| Ano | Sede | Campeão | Vice | 4º lugar |
|---|---|---|---|---|
| 1952 Detalhes |  Moscou |  União Soviética |  Polônia |  Bulgária |
| 1956 Detalhes |  Paris |  União Soviética |  Romênia |  Tchecoslováquia |
| 1960 Detalhes |  Rio de Janeiro | União Soviética |  Japão | Polônia |
| 1962 Detalhes |  Moscou | Japão | União Soviética | Bulgária |
| 1967 Detalhes |  Tóquio | Japão |  Estados Unidos |  Peru |
| 1970 Detalhes |  Sófia | União Soviética | Japão |  Hungria |
| 1974 Detalhes |  Guadalajara | Japão | União Soviética |  Alemanha Oriental |
| 1978 Detalhes | Leningrado |  Cuba | Japão |  Coréia do Sul |
| 1982 Detalhes |  Lima |  China | Peru | Japão |
| 1986 Detalhes |  Praga | China | Cuba | Alemanha Oriental |
| 1990 Detalhes |  Pequim | União Soviética | China | Cuba |
| 1994 Detalhes |  São Paulo | Cuba |  Brasil | Coréia do Sul |
| 1998 Detalhes | Osaka | Cuba | China | Brasil |
| 2002 Detalhes |  Berlim |  Itália | Estados Unidos | China |
| 2006 Detalhes | Osaka |  Rússia | Brasil | Itália |
| 2010 Detalhes | Tóquio | Rússia | Brasil | Estados Unidos |
| 2014 Detalhes |  Itália |
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