| Ano | Sede | Campeão | Vice | 3º lugar | 4º lugar |
|---|---|---|---|---|---|
| 1949 Detalhes |  Praga |  União Soviética |  Tchecoslováquia |  Bulgária |  Polônia |
| 1952 Detalhes |  Moscou | União Soviética | Tchecoslováquia | Bulgária |  Romênia |
| 1956 Detalhes |  Paris | Tchecoslováquia | Romênia |  União Soviética | Polônia |
| 1960 Detalhes |  Rio de Janeiro | União Soviética | Tchecoslováquia | Romênia | Polônia |
| 1962 Detalhes |  Moscou | União Soviética | Tchecoslováquia | Romênia | Bulgária |
| 1966 Detalhes | Praga | Tchecoslováquia |  Romênia | União Soviética |  Alemanha Oriental |
| 1970 Detalhes |  Sófia | Alemanha Oriental |  Bulgária |  Japão | Tchecoslováquia |
| 1974 Detalhes |  Cidade do México | Polônia | União Soviética | Japão | Alemanha Oriental |
| 1978 Detalhes |  Roma | União Soviética |  Itália |  Cuba |  Coréia do Sul |
| 1982 Detalhes |  Buenos Aires | União Soviética |  Brasil |  Argentina | Japão |
| 1986 Detalhes | Paris |  Estados Unidos | União Soviética |  Bulgária | Brasil |
| 1990 Detalhes |  Rio de Janeiro | Itália | Cuba | União Soviética | Brasil |
| 1994 Detalhes |  Atenas | Itália |  Países Baixos | Estados Unidos | Cuba |
| 1998 Detalhes |  Tóquio | Itália |  Iugoslávia | Cuba |  Brasil |
| 2002 Detalhes | Buenos Aires | Brasil |  Rússia |  França | Iugoslávia |
| 2006 Detalhes | Tóquio | Brasil | Polônia |  Bulgária |  Sérvia e Montenegro |
| 2010 Detalhes | Roma | Brasil | Cuba |  Sérvia | Itália |
| 2014 Detalhes |  Polônia |
Feminino
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